產品特征

1. KAH系列中空軸旋轉執行器提供高轉矩、高精度旋轉執行動作，采用一體化設計、加工及裝配技術，融合高精度諧波減速器、無框力矩電機、中空軸高分辨率絕對值編碼器、制動器、智能傳感器等于一體。

2. 高轉矩輸出及高轉矩密度，如KAH-40旋轉執行器輸出轉矩最高達800N·m。

3. 旋轉執行器定位精度高達30弧秒以內。

4. 提供內部貫通孔，可方便穿過線纜、氣管、激光束等等，簡化系統結構。

5. 提供幾十種產品選型，滿足多樣化需求，支持220VAC，110VAC和48VDC多鐘電壓選擇。

6. 防護等級高達IP67，適宜于惡劣工作環境。

7. 可選擇與KDE系列EtherCAT總線型伺服驅動器配套使用，實現超低振動控制及可靠平穩運行，提供驅動控制整體解決方案。

應用領域

KAH系列中空軸旋轉執行器廣泛應用于電子與半導體設備、精密數控機床、3C設備、精密激光加工設備、LED設備、檢測設備、醫療器械、機器人與專業機械臂、印刷機械、噴繪、玻璃加工、精密測量儀器等領域。

型號定義 

①產品系列

   KAH系列中空軸旋轉執行器

②減速機型號

   諧波減速器型號：14、17、20、25、32、40

③減速機減速比

   A：減速比51:1

   B：減速比81:1

   C：減速比101:1

   D：減速比121:1（不適用于14型號）

   E：減速比161:1（不適用于14和17型號）

④電機電源電壓

   M：交流電壓220VAC

   N：交流電壓110VAC

   L：直流母線電壓48VDC

⑤電機編碼器

   1：中空軸多圈絕對值編碼器，單圈19bit/多圈16bit

   2：中空軸多圈絕對值編碼器，單圈22bit/多圈16bit

   3：中空軸多圈絕對值編碼器，單圈24bit/多圈16bit

   4：中空軸省線式增量編碼器，10000P/R

   5：中空軸省線式增量編碼器，2500P/R

⑥制動器選項

   N：不帶制動

   B：帶制動

⑦其它選項

   E：電纜線后端面引出

   S：電纜線側面引出

型號分類

目前，KAH系列中空軸旋轉執行器主要有以下幾種型號：KAH-14, KAH-17, KAH-20, KAH-25, KAH-32, KAH-40。