產品特征

1. KGM系列諧波減速模組融合高精度諧波減速器、無框力矩電機、電機軸編碼器、減速器輸出軸絕對值編碼器、驅動器、制動器、智能傳感器等于一體，廣泛應用于協作機器人、服務機器人、工業機器人、特種機器人、專用機械臂等各種應用，支持用戶個性化定制開發。

2. 支持EtherCAT或CANopen總線，可與市面主流機器人控制器配套。

3. 提供幾十種產品選型，滿足多樣化需求。

4. 高轉矩輸出，平均負載轉矩最高可達557N·m（型號KGM-40），適用于有效負載小于25公斤以下的協作機器人。

5. 額定轉速最高可達88RPM（型號KGM-14）。

6. 諧波減速模組定位精度高達50弧秒以內。

7. 結構緊湊，重量輕，如KGM-14重量不到1.8kg。

8. 提供內部貫通孔，可方便穿過線纜、氣管、激光束等等，簡化系統結構。

9. 防護等級高達IP65或IP67，適宜于惡劣工作環境。

應用領域

諧波減速模組多用于協作機器人、服務機器人、多關節工業機器人、特種機器人、專用機械臂、通訊設備等領域，亦可用于電子與半導體設備、精密數控機床、3C設備、精密激光加工設備、LED設備、檢測設備、醫療器械、印刷機械、噴繪、玻璃加工、精密測量儀器等行業。

型號定義 

①產品系列

   KGM系列諧波減速模組

②減速機型號

   諧波減速器型號：14、17、20、25、32、40

③減速機減速比

   A：減速比51:1

   B：減速比81:1

   C：減速比101:1

   D：減速比121:1（不適用于14型號）

   E：減速比161:1（不適用于14和17型號）

④電源電壓

   L：直流母線電壓48VDC

⑤編碼器

   S：雙編碼器，輸出軸：單圈19bit/多圈16bit絕對值編碼器，電機軸：2500ppr省線式增量編碼器。

   T：雙編碼器，輸出軸：單圈19bit/多圈16bit絕對值編碼器，電機軸：10000ppr省線式增量編碼器。

⑥驅動器

   N：不帶內置驅動器

   E：內置EtherCAT總線型伺服驅動器

   C：內置CANopen總線型伺服驅動器

⑦其它選項

   N：默認無

型號分類

目前，KGM系列諧波減速模組主要有以下幾種型號：KGM-14, KGM-17, KGM-20, KGM-25, KGM-32, KGM-40。