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        洛陽寶辰機械科技有限公司

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        KGM系列諧波減速模組

        發布時間:2019-02-12瀏覽次數:4399

        產品特征

        1. KGM系列諧波減速模組融合高精度諧波減速器、無框力矩電機、電機軸編碼器、減速器輸出軸絕對值編碼器、驅動器、制動器、智能傳感器等于一體,廣泛應用于協作機器人、服務機器人、工業機器人、特種機器人、專用機械臂等各種應用,支持用戶個性化定制開發。

        2. 支持EtherCATCANopen總線,可與市面主流機器人控制器配套。

        3. 提供幾十種產品選型,滿足多樣化需求。

        4. 高轉矩輸出,平均負載轉矩最高可達557N·m(型號KGM-40),適用于有效負載小于25公斤以下的協作機器人。

        5. 額定轉速最高可達88RPM(型號KGM-14)。

        6. 諧波減速模組定位精度高達50弧秒以內。

        7. 結構緊湊,重量輕,如KGM-14重量不到1.8kg。

        8. 提供內部貫通孔,可方便穿過線纜、氣管、激光束等等,簡化系統結構。

        9. 防護等級高達IP65IP67,適宜于惡劣工作環境。

         

        應用領域

        諧波減速模組多用于協作機器人、服務機器人、多關節工業機器人、特種機器人、專用機械臂、通訊設備等領域,亦可用于電子與半導體設備、精密數控機床、3C設備、精密激光加工設備、LED設備、檢測設備、醫療器械、印刷機械、噴繪、玻璃加工、精密測量儀器等行業。

         

        型號定義 

        KGM

        25

        C

        L

        S

        E

        N


         

        產品系列

           KGM系列諧波減速模組

        減速機型號

           諧波減速器型號:14、17、20、25、32、40

        減速機減速比

           A:減速比51:1

           B:減速比81:1

           C:減速比101:1

           D:減速比121:1(不適用于14型號)

           E:減速比161:1(不適用于1417型號)

        電源電壓

           L:直流母線電壓48VDC

        編碼器

           S:雙編碼器,輸出軸:單圈19bit/多圈16bit絕對值編碼器,電機軸:2500ppr省線式增量編碼器。

           T:雙編碼器,輸出軸:單圈19bit/多圈16bit絕對值編碼器,電機軸:10000ppr省線式增量編碼器。

        驅動器

           N:不帶內置驅動器

           E:內置EtherCAT總線型伺服驅動器

           C:內置CANopen總線型伺服驅動器

        其它選項

           N:默認無

         

        型號分類

        目前,KGM系列諧波減速模組主要有以下幾種型號:KGM-14, KGM-17, KGM-20, KGM-25, KGM-32, KGM-40。


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