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        公司動態

        為什么機器人要使用諧波減速機?

        發布時間:2019-04-01瀏覽次數:1027

         為什么機器人要使用諧波減速機?而不是普通的減速機呢?因為機器人要求體積小,精度高。而減速機里面只有諧波減速器能達到高精度,小間隙,大減速比,體積小,剛好符合中小型機器人靈活性的需求。 諧波減速器通常是使用在機械臂關節上。

            相同傳動比的減速機,諧波減速機的零件減少50%,體積和重量也均減少1/3左右;傳動比范圍比普通減速機大,由于同時嚙合的齒數較多,可達30-50%,故大大提高了其承載能力及傳動平穩性;功率范圍從幾瓦至幾十千瓦不等,無沖擊且噪聲??;同軸性好,運動精度也較高,具有較高的傳動效率,約為65%—96%;諧波減速機可實現向密閉空間,如密封諧波傳動減速裝置傳遞運動及動力,驅動那些工作在真空、含腐蝕性及其它有害介質的空間機構,這一獨特優點是其它傳動機構難以比擬的優勢;除此之外,諧波傳動還可用于實現諸如手搖發電機、風力發電機等高增速運動,以及方便的實現差速傳動。


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