為什么機器人要使用諧波減速機？而不是普通的減速機呢？因為機器人要求體積小，精度高。而減速機里面只有諧波減速器能達到高精度，小間隙,大減速比,體積小，剛好符合中小型機器人靈活性的需求。 諧波減速器通常是使用在機械臂關節上。

    相同傳動比的減速機，諧波減速機的零件減少50%，體積和重量也均減少1/3左右；傳動比范圍比普通減速機大，由于同時嚙合的齒數較多，可達30-50%，故大大提高了其承載能力及傳動平穩性；功率范圍從幾瓦至幾十千瓦不等，無沖擊且噪聲??；同軸性好，運動精度也較高，具有較高的傳動效率，約為65%—96%；諧波減速機可實現向密閉空間，如密封諧波傳動減速裝置傳遞運動及動力，驅動那些工作在真空、含腐蝕性及其它有害介質的空間機構，這一獨特優點是其它傳動機構難以比擬的優勢；除此之外，諧波傳動還可用于實現諸如手搖發電機、風力發電機等高增速運動，以及方便的實現差速傳動。