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        公司動態

        工業機器人諧波減速機軸承發展現狀及應用建議

        發布時間:2019-03-28瀏覽次數:880

        工業機器人軸承,準確地說應該叫做用于工業機器人的軸承,主要包括:薄壁球軸承、 諧波減速機軸承等。

        一、工業機器人軸承的發展現狀


        工業機器人軸承作為工業機器人的關鍵配套基礎零部件之一,在我國還是一個相對薄弱環節?,F有的軸承國家標準不能滿足和指導工業機器人軸承的設計、生產和檢驗。


        公司在工業機器人軸承研制和生產實踐中,為使工業機器人軸承生產標準化、系列化,先后編制了工業機器人用 樣本、十字交叉圓柱滾子軸承樣本、交叉滾子轉盤軸承樣本,制定了產品技術標準,該標準經專家論證、質量技術監督局備案,填補了國內空白,并與國際標準接軌。


        二、應用與建議


        據統計,中國從事機器人研究的人員是世界上最多的,研究時間也很長,但具有諷刺意味的是:至今仍然沒有掌握機器人的核心技術。工業機器人關鍵基礎零部件如驅動器、交,直流伺服電機、精密減速器仍然依賴進口,成為中國工業機器人發展的瓶頸。面對這種狀況,甚至曾有聲音質疑過工業機器人在中國還要不要發展?


        為了國家的利益和民族的復興,我們誠然對中國工業機器人充滿信心和期待。


        據工信部裝備工業司副司長王衛明透露,對于機器人領域的驅動器、電機、減速器三方面關鍵零部件的開發,工信部與財政部正在協調考慮相關支持政策。對于關鍵零部件國產化的未來,機器人國家工程研究中心副主任、中國機器人產業創新聯盟主席曲道奎充滿樂觀態度,他認為只要有市場、有需求,隨著主機廠商隊伍的壯大,配套企業的技術水平和產品供給會相應跟上來。但愿這些都能為工業機器人行業的振興增添正能量。


        在多年的實踐中,我們結合周遭的事例,特別建議:


        1.培養合格的人才隊伍


        習總書記強調:“空談誤國,實干興邦”。五年來,我們在為國內多家工業機器人生產廠家提供配套和技術服務的過程中,感到有些現象帶有普遍性。例如做機器人總體設計的人員,對如何選擇和配置軸承,如何選擇公差和配合,主機的精度如何保證,相關配套件的要求是什么,如何檢驗和組配等,都似乎不夠專業。更有甚者,設計上是照貓畫虎,不求甚解;制造上是粗制濫造,疏于檢驗和控制;組配上是只裝不配,裝配出來的產品在精度、靈活性、振動與噪音等方面,與國外同類產品有一定差距。甚至有的企業買回國外機器人樣機仿制、測繪后再組裝起來,卻成了“殘疾人”,完全不能正常工作。上述情況雖然不是全部,但確實比較普遍。


        現實說明,在中國機器人領域的各關鍵節點,從設計到生產制造,從主機到零部件,確實存在缺乏合格人才的困局。目前在這一領域,我們既需要合格的設計師,也要有合格的工藝師及能工巧匠。因此,在振興機器人關鍵零部件的同時,打造出一批優秀的專業人才隊伍是當務之急。


        2.克服重主機、輕部件的傾向


        國內裝備制造業發展長期存在重主機、輕部件的突出問題。隨著我國主機水平的提高,基礎零部件落后于主機的瓶頸現象El益顯現,以至于國家重點支持發展的18個重大技術裝備重點領域中,大部分產品的關鍵基礎零部件都依賴進口,受制于人。


        這里要特別一提的是:在國家開始重視基礎零部件的開發并給予相關的政策支持的時候,不能再犯老錯誤,對基礎零部件的基礎零件——軸承和齒輪行業,同樣應該給予重視。


        目前在精密減速機領域,用于工業機器人的主要是兩種減速機,一是諧波減速機,二是Rv擺線針輪減速機。


        這兩種減速機的基礎零件是軸承和齒輪。減速機的高精度、高可靠性也是來自于高精度、高可靠性的軸承和齒輪。在振興基礎零部件的時候,不可忘記它們。


        所幸的是,國內不少專家及領導已經注意到這一點,有不少專家指出:在高端智能制造裝備關鍵零部件及通用零部件領域,要重點發展高性能、高精密和可靠性軸承、液壓/氣動/密封元件、齒輪傳動裝置及大型精密、復雜、長壽命模具等。


        3.關注國際技術發展


        目前,在機器人高精度諧波減速器中,其齒輪傳動采用雙圓弧齒廓,可以有效改善柔輪齒根的應力狀況和傳動嚙合質量,提高承載能力、扭轉剛度和柔輪疲勞壽命,并可降低最小的傳動比。在上世紀90年代初,這項技術已基本完善,該領域的國際市場主要被13本企業壟斷,而中國才剛剛起步。


        相比于諧波減速機,RV減速機具有更高的剛度和回轉精度。目前其發展方向是如何通過對內部軸承的配置、材料及熱處理工藝的改進,增加減速機的扭轉剛度、最大抗彎彎矩,提高其在頻繁加減速等惡劣工況下的使用壽命。


        目前這一領域也被El本企業壟斷國際市場。


        總之,中國工業機器人事業正在蓬勃發展,加速振興基礎零部件意義重大,任重道遠。


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