諧波減速機軸承常見故障的原因及解決方法：

1、原因：諧波減速機軸承精度低。

解決方法：選用高精度等級的佰納諧波減速器軸承。

2、原因：主軸彎曲或箱體孔不同心。

解決方法：修復主軸或箱體。

3、原因：皮帶過緊。解決方法：

調整皮帶使松緊適當。

4、原因：諧波減速器軸承的潤滑不良。

解決方法：選用規定牌號的潤滑脂并適當清潔。

5、原因：裝配質量低。

解決方法：提高裝配質量。

6、原因：諧波減速器軸承的內外殼跑圈。

解決方法：更換諧波減速器軸承及相關磨損部件。

7、原因：軸向力太大。

解決方法：清洗、調正密封口環間隙要求0.2～0.3mm之間，校驗靜平衡值。

8、原因：諧波減速機軸承損壞。

解決方法：更換軸承。