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        諧波減速器及配套交叉滾子軸承

        發布時間:2019-03-28瀏覽次數:774

           據了解,諧波減速器主要運用于關節機器人中,這兩年工業關節機器人出貨量增長迅速,推動了相關減速器需求激增。據統計,2013年全球工業關節機器人減速器出貨量為73萬臺,同比增長6%。2014年工業關節機器人減速器出貨量達到82萬臺,同比增長12%。目前全球正在使用的工業機器人數量在2015年底共達到160萬臺,亞洲做為工業機器人最大的使用市場,僅中國市場的增速就已達17%,中國的工業機器人使用密度為每萬人49臺。目前工業機器人使用密度最高的是韓國,平均密度是每萬人69臺,考慮到中韓兩國人口數量的差異,中國工業機器人的使用密度仍有巨大增長空間,市場潛力巨大。


           從事工業機器人領域的業內人士都會關注到工業機器人的三大核心部件之一-諧波減速器,這個有時不過巴掌大的核心零部件,由于核心技術長期被國外品牌壟斷,國內工業機器人制造商都長期依賴從德國、日本等國采購此類產品。近年來,中國工業機器人產業進入新的歷史機遇期,以ABB、KUKA、安川、發那科為代表的國際機器人企業紛紛大舉進入中國,設立工廠,搶占市場份額。在中國,如手機制造、半導體、液晶生產機械等行業,對小型機器人的需要也是越來越旺盛。這些機器人的上游關鍵部件機器人減速器,成為機器人關節臂上不可取代的部件,這為國內許多減速器研發企業拓展市場帶來了契機。

        諧波減速器

        RV減速器

           近年來,以納博特斯克為代表的日企在不斷加快核心零部件在華布局的同時,國產諧波減速器廠商也開始奮起直追。尤其是《機器人用諧波齒輪減速器》國家標準的發布再次引發了業界對國產諧波減速器企業的廣泛關注。減速器國產化已經迫在眉睫,目前中國市場已經有15家本土企業涉足精密減速器的生產,其中RV減速器企業10家,諧波減速器企業5家。全球著名的工業機器人用減速器生產企業有日本的哈默納科、納博特斯克、住友,斯洛伐克的Spinea公司,韓國的SEJINIGB(賽勁)公司等。國內知名的RV減速機廠家有上海機電、秦川發展、江蘇恒豐泰、山東帥克機械、南通振康、武漢精華減速機,諧波減速機廠家有北京諧波傳動技術研究所、北京中技克美、蘇州綠的等企業。

           早在1961年,我國就已經組建了北京傳動研究所對諧波傳動進行研究,也取得了一些成就。后來以項目牽頭人李克美為首的6名主要研究人員分別出來組建了以北京中技克美諧波傳動有限公司(簡稱“中技克美”)、北京諧波傳動技術所(簡稱“北京傳動所”)為代表的諧波傳動公司,并先后研制了多種類型的諧波齒輪傳動裝置。

           據了解,國內目前專注在機器人諧波減速器,并且能批量生產的企業有蘇州綠的、中技克美,北京傳動等企業。國產機器人由于發展時間尚短,經驗尚淺,加上國內的工控設備歷史本身就與國外相差甚遠,在裝配細節和精度掌控上缺乏嚴苛的態度等都是造成國產諧波減速器在機器人上的應用較難的原因。近年以來國內工業機器人用諧波產品在檢測上的數據顯示壽命與日企的產品已經相差不大。蘇州綠的副總經理李謙表示:“公司在2013年實現諧波產品銷售三千多臺,其中機器人用諧波減速器已占據八成左右比重?!蹦壳皣a諧波減速器價格優勢明顯,比日本同類進口產品便宜將近50%。據了解,目前綠的的主要客戶是國內機器人廠家,其中以埃夫特、新時達、新松為主,還有很多機器人廠家還是在測試當中,測試名單中也不乏國外的機器人企業。北京中技克美是國家科技部批準的“國家諧波傳動技術研究推廣中心”及國家級科技成果重點推廣計劃項目“高精度諧波傳動減速器系列產品”的技術依托單位,在國內率先主持完成了多項諧波傳動科技成果,獲得了國家及部委多項獎勵;通過與合作單位聯合攻關,研制成功具有世界領先水平的固體潤滑諧波減速器,并成功地應用在我國“神舟號”、“天宮”系列載人飛船及衛星等航天飛行器中。

           可以說國產諧波減速器在今后的發展可謂是相當可觀的,產品的質量也會不斷得到進一步的提升。國產諧波減速器企業未來將與機器人生產廠商及系統集成廠商建立長期合作關系,共同攻克技術壁壘,發揮協同效應,不斷降低成本,以逐漸提升國產廠商的市場議價能力。

        CSF/CSG系列諧波減速器軸承

           近年來,隨著機器人行業如火如荼的發展勢頭,機器人專用軸承也開始越來越多的被眾多軸承企業所關注,大家蜂擁而至。目前,諧波減速器專用軸承做得風聲水起,各品類中都涌現出了一批優秀品牌和龍頭企業,其中不乏超級品牌企業如洛軸、軸研所、人本軸承等一大批大型企業,也涌現出后起之秀如河北精密諧波、寧波慈微等一大批中小型民營軸承企業。打造機器人軸承國產品牌,已經成為研制高精密軸承企業的共識。洛陽是國內專業研發諧波減速器配套軸承的中小型高新技術企業,專業研發生產諧波減速器專用十字交叉滾子軸承。近幾年來企業傾全力專注于諧波減速器配套軸承的研發,持續關注機器人行業,加強技術研發,并服務于國內機器人客戶。長期以來積累了豐富的經驗,工藝成熟,各項技術指標和精度都可達到國外同類產品的要求。據統計,這類軸承約占中國工業機器人軸承市場30%的份額,而且增長很快。近年來,公司累計生產、銷售的諧波減速器配套軸承兩萬余臺套,遠銷至歐美、韓國、臺灣、新加坡等海內外國家和地區,同時也為國內多家從事工業機器人及諧波減速器研發生產的企業、科研單位提供配套和技術支持服務。

           中國國內正在積極推動工業機器人行業的發展,對高技術、高精度的機器人用減速器軸承需求進一步提升,這就要求國內諧波減速器企業和諧波減速器配套軸承生產企業相互扶持,不斷提升技術制造水平,加快諧波減速器及軸承產業轉型升級,縮小與進口精密減速器的質量差距,實現國內工業機器人所有配套設備的全面國產化。

           國產諧波減速器與同類進口諧波減速器相比還是存在很大優勢的,隨著我國諧波減速器生產技術的提高,國產諧波減速器的質量更加有保障,而且在價格方面也有優勢,在國內市場具有很強的競爭力。諧波減速器的國產化,從而改變這些長期被國外企業所壟斷、國內市場急需的高精尖精密產品市場不利局面。隨著國內一批品牌企業的建立,我國諧波減速器及配套軸承在國際市場上的競爭力也越來越強,國內外市場越來越開闊。


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